求第二类型曲面积分$\iint_{\Sigma}\frac{x\mathrm{d}y\mathrm{d}z+y\mathrm{d}z\mathrm{d}x+z\mathrm{d}x\mathrm{d}y}{(x^2+y^2+z^2)^{\frac{3}{2}}}$, 其中 $\Sigma$ 是下列曲面的外侧.
\[\iint_{\Sigma}\frac{x\mathrm{d}y\mathrm{d}z+y\mathrm{d}z\mathrm{d}x+z\mathrm{d}x\mathrm{d}y}{(x^2+y^2+z^2)^{\frac{3}{2}}}\]
(1) $\Sigma$ 是球面 $x^2+y^2+z^2=R^2$ 的外侧.
(2) $\Sigma$ 是曲面 $2x^2+2y^2+z^2=4$ 的外侧.
(3) $\Sigma$ 是曲面 $x^2+y^2+(z-2R)^2=R^2$ 的外侧.
[分析]
将闭曲面 $\Sigma$ 所围闭区域记为 $\Omega$. 需要注意的是 $\Omega$ 中是否含有原点. 若含有原点, 则由于被积函数 $P,Q,R$(见下面)在原点处无定义而不能使用Gauss公式(即散度定理). 此时如果曲面不是容易计算的球面, 则在 $\Omega$ 中挖去半径较小的开球 $B_{\varepsilon}(0)$, 然后利用 Gauss 公式将 $\Sigma$ 上的积分转换到 $\Sigma_{\varepsilon}=\partial B_{\varepsilon}(0)$ 上.
记
\[
P(x)=\frac{x}{(x^2+y^2+z^2)^{3/2}},\quad Q(x)=\frac{y}{(x^2+y^2+z^2)^{3/2}},\quad R(x)=\frac{z}{(x^2+y^2+z^2)^{3/2}}.
\]
若记 $r=r(x,y,z)$ 为点 $(x,y,z)$ 到原点的距离, 则 $r=\sqrt{x^2+y^2+z^2}$, $r'_x=\frac{x}{r}$, $r'_y=\frac{y}{r}$, $r'_z=\frac{z}{r}$, 并且
\[
P(x,y,z)=\frac{x}{r^{\frac{3}{2}}},\quad Q(x,y,z)=\frac{y}{r^{\frac{3}{2}}},\quad R(x,y,z)=\frac{z}{r^{\frac{3}{2}}}.
\]
于是
\[
\begin{aligned}
\frac{\partial P}{\partial x}&=\frac{1\cdot r^{3/2}-x\cdot\frac{3}{2}r^{\frac{1}{2}}\cdot r'_x}{r^3}=\frac{r^{\frac{3}{2}}-\frac{3}{2}x\sqrt{r}\cdot\frac{x}{r}}{r^3}=\frac{r^{\frac{3}{2}}-\frac{3}{2}\frac{x^2}{\sqrt{r}}}{r^3},\\
\frac{\partial Q}{\partial y}&=\frac{1\cdot r^{3/2}-y\cdot\frac{3}{2}r^{\frac{1}{2}}\cdot r'_y}{r^3}=\frac{r^{\frac{3}{2}}-\frac{3}{2}y\sqrt{r}\cdot\frac{y}{r}}{r^3}=\frac{r^{\frac{3}{2}}-\frac{3}{2}\frac{y^2}{\sqrt{r}}}{r^3},\\
\frac{\partial R}{\partial z}&=\frac{1\cdot r^{3/2}-z\cdot\frac{3}{2}r^{\frac{1}{2}}\cdot r'_z}{r^3}=\frac{r^{\frac{3}{2}}-\frac{3}{2}z\sqrt{r}\cdot\frac{z}{r}}{r^3}=\frac{r^{\frac{3}{2}}-\frac{3}{2}\frac{z^2}{\sqrt{r}}}{r^3}.
\end{aligned}
\]
三者相加
\[
\begin{split}
\frac{\partial P}{\partial x}+\frac{\partial Q}{\partial y}+\frac{\partial R}{\partial z}&=\frac{1}{r^3}\Bigl[3r^{\frac{3}{2}}-\frac{3}{2}\frac{1}{\sqrt{r}}(x^2+y^2+z^2)\Bigr]=\frac{1}{r^3}\Bigl[3r^{\frac{3}{2}}-\frac{3}{2}\frac{1}{\sqrt{r}}\cdot r^2\Bigr]\\
&=\frac{1}{r^3}\Bigl[3r^{\frac{3}{2}}-\frac{3}{2}r^{\frac{3}{2}}\Bigr]=\frac{3}{2}r^{-\frac{3}{2}}.
\end{split}
\]